电动巡逻车的驱动形式及优缺点分析
摩擦轮传动型式
磨擦轮传动为电动车的早期产品。其特点是结构简单、易于制造、成本低、维修方便。但它的效率很低、造型较差、车胎磨损严重，并且不能适应稍有湿滑及泥泞的路况，因此这类传动型式已基本被淘汰。
前轮轴传动型式
这一类型由于电机装在前轴上，重心分布不合理，不能轻便、灵活地转动车把；另外如遇到磁瓦脱落时，会突然卡住高速(High Speed)旋转中的电机，极易造成安全事故，因此目前各生产厂家极少采用。
后轮轴传动型式
这一型式是目前普通采用的一种传动型式，其电机与后轴合为一体，由于其位置处于整车后部，对外观造型影响不大，这就为改变造型，变换花色款式带来了很大的方便；再由于轮毂电机现已基本实现了专业化生产，降低了成本，因此，这种传动方式，目前已被广泛采用。
中置链传动型式
中置链传动型式是在前几类产品之后出现的新一代产品，目前日本产品多采用这一形式。这是将相对独立的有刷（或无刷）高速(High Speed)电机与减速箱、正反离合器、助力传感器等组合成一个整体，置于车体中部，再通过轮盘、飞轮传动后轮。这一新的传动型式具有许多显著的优点。
密封、润滑性能好:减速器各相对运动部件之间都可安装可靠的密封件，箱体内也可加注足够的润滑脂，使水和灰尘无法进入箱内，另外，由于输出转数较低（仅为80转/分）密封件磨损极小，因此可持久的保持良好的密封、润滑性能。从而提高了使用寿命。